Inauguracja odbyła się z udziałem członków Prezydium ZMP oraz zaproszonych gości – parlamentarzystów, członków rządu oraz przedstawicieli korporacji samorządowych. Wzięli w niej udział, m.in.: Jacek Karnowski, sekretarz stanu w Ministerstwie Funduszy i Polityki Regionalnej, Tomasz Szymański, sekretarz stanu w Ministerstwie Spraw Wewnętrznych i Administracji, senator Andrzej Dziuba, poseł Marek Jan Chmielewski, poseł Michał Krawczyk, Jacek Sutryk, prezes ZMP, prezydent Wrocławia, Arkadiusz Chęciński, wiceprezes ZMP, prezydent Sosnowca, Jakub Banaszek, wiceprezes ZMP, prezydent Chełma, Krzysztof Kosiński, wiceprezes ZMP, prezydent Ciechanowa, Stanisław Jastrzębski, przewodniczący ZGW RP, wójt gminy Długosiodło, Grzegorz Cichy, prezes Zarządu Unii Miasteczek Polskich, burmistrz Proszowic, Dorota Bąbiak-Kowalska, dyrektor zarządzająca Unii Metropolii Polskich, a także Andrzej Porawski, dyrektor Biura ZMP, Tomasza Potkański, zastępca dyrektora Biura ZMP, Marek Wójcik, pełnomocnik Zarządu ZMP ds. legislacyjnych i Joanna Proniewicz, rzeczniczka prasowa ZMP.

Warszawska filia Biura Związku Miast Polskich ma być przede wszystkim miejscem spotkań samorządowców z miast członkowskich ZMP, którzy przyjeżdżają do Warszawy. Zasady i możliwości korzystania z tej siedziby już wkrótce zostaną przesłane członkom Związku. Będzie to również miejsce pracy dla pracowników Biura ZMP, którzy wykonują swoje obowiązki służbowe w stolicy. Chodzi głównie o osoby zajmujące się legislacją. Bliskość Parlamentu ma być ułatwieniem w ich pracy.

Oddział warszawskiego Biura ZMP mieści się na trzecim piętrze zabytkowej kamienicy wybudowanej w latach 1924-1926, która nie została zburzona podczas II wojny światowej (obecnie ma odnowioną elewację). Miejsce to nawiązuje znakomicie do historii Związku Miast Polskich, który posiada tradycje sięgające czasów dwudziestolecia międzywojennego.