Z działalnością samorządową związał się w 1994 roku, kiedy został radnym Rady Miasta i Gminy Szamotuły, a następnie burmistrzem. Urząd ten sprawował przez dwie kadencje. Dzięki niemu miasto przystąpiło 27 kwietnia 1995 roku do Związku Miast Polskich. W czasie jego kadencji miasto zostało zgazyfikowane, powstała Aleja Jana Pawła II, Szkoła Podstawowa w Otorowie oraz kryta pływalnia. Rozwinięto również współpracę zagraniczną z miastami partnerskimi w Europie.

Roman Handschuh był również aktywnym działaczem społecznym. Działał m.in. w Polskim Czerwonym Krzyżu, Wielkopolskiej Izbie Lekarskiej oraz Związku Kombatantów RP i Byłych Więźniów Politycznych. Za działalność zawodową, samorządową i społeczną był wielokrotnie odznaczany. W 2020 roku podczas Koncertu Noworocznego otrzymał statuetkę Wieża, jedno z najwyższych lokalnych wyróżnień. Zasłynął jako „burmistrz-lekarz”, łączący pragmatyczne podejście z poczuciem służby na rzecz innych.

Przez lata pozostał On w pamięci mieszkańców jako osoba, która potrafiła łączyć działania na rzecz rozwoju miasta z troską o lokalną społeczność. Jego dorobek obejmuje nie tylko rozbudowany szpital i nowoczesną infrastrukturę, ale także trwałe zmiany w codziennym życiu Szamotuł.

Pogrzeb odbędzie się 15 stycznia br. w Szamotułach - o godz. 12.30 zostanie odprawiona msza św. w Bazylice Szamotulskiej, po czym nastąpi odprowadzenie Zmarłego na miejsce spoczynku.