Inicjatorem powołania Intergrupy URBAN był w 2004 roku poseł Jan Olbrycht, były burmistrz Cieszyna i wiceprezes Związku Miast Polskich. Przewodniczył on Intergrupie w dwóch ostatnich kadencjach. Również PE nowej kadencji zdecydował o powołaniu tego gremium. Zaraz po nowym roku jest planowane pierwsze spotkanie Grupy, podczas którego ukonstytuuje się ona i ustali plan pracy.
Intergrupa jest ciałem międzyfrakcyjnym i międzykomisyjnym, którego zadaniem jest skupienie się na sprawach związanych z szeroko rozumianą kwestią miast i ich problemów.
Głównymi zadaniami Intergrupy URBAN są:
- monitorowanie prac legislacyjnych wszystkich komisji Parlamentu Europejskiego dotyczących miast,
 - dbanie o przeforsowywanie korzystnych dla miast rozwiązań w unijnych programach i strategiach,
 - aktywne tworzenie unijnego prawa w zakresie urbanistyki,
 - nawiązywanie relacji z organizacjami działającymi na rzec poprawy sytuacji w miastach
 - informowanie o działaniach podejmowanych przez UE w tym zakresie.
 
Intergrupa URBAN skupia się na zrównoważonym rozwoju osiedli miejskich w zakresie środowiska, zarządzania zużyciem energii, komunikacji miejskiej, kwestii lokalowych, problemów społecznych takich jak: wykluczenie społeczne, migracje czy starzenie się populacji.
W prace Intergrupy URBAN zaangażowanych było dotąd 70 europosłów i ponad 100 organizacji partnerskich.